Dit zijn Rob, Esmee en Rachel, de helden uit het verhaal van de KIDS Express. Wie Rob is, zie je zo. Esmee is het langere meisje en Rachel het kleinere. De drie kennen elkaar van school en uit de buurt. Ze praten over school, over het huiswerk en over alles wat er in hun buurt gebeurt. Ze spelen natuurlijk samen, het liefst buiten in het Van Dongenplantsoen. Op een dag staat daar een caravan. Das wel een beetje apart. Een groot avontuur staat op het punt te beginnen...

Ralf is een engel. Dat zie je zo. Hij heeft een nog mooi blauw gewaad aan. Ralf is een bijzondere engel, want hij kan met de tijd sleutelen. Helaas gaat dat niet altijd helemaal goed. Ralf is niet alleen een bijzondere, maar ook een beetje een onhandige engel. Precies op het moment dat Rob, Esmee en Rachel, de helden uit het verhaal, in een caravan die een beetje wonderlijk midden in het Van Dongenplantsoen geparkeerd staat, gaat er weer wat mis met Ralfs gesleutel aan de tijd. Het grote avontuur van Rob, Esmee en Rachel is begonnen!